首样工程研发
自主桌面机器人舵机
面向桌面级机器人应用，自主研发传动结构、电路与串联控制，并同步设计新手友好的配套软件。
已形成工程候选与首样资料，承载、精度、密封和寿命仍待实物验证。
Products & Lab
AI 软件与机器人，
从产品到研发。
持续运营公开软件产品，同时推进机器人执行器、夹爪与移动操作研究。每项产品与研发项目，按实际进展展示。
Public products
可以体验的软件产品。
ZyHive 已发布开源自托管 Beta；爱滑翔通过 TestFlight 开展公开测试。
Robotics research
从关键部件，
到移动操作机器人。
把结构设计、嵌入式控制、仿真与原型制造放在同一研发过程中。以下项目处于不同研发阶段。
样件与测试平台推进
二指夹爪与塑料指尖
围绕可换塑料指尖和二指测试平台，连接材料、接触结构与夹持回弹研究，通过实测完善设计。
已有数字模型和制造资料，正在推进平台试装、材料标定与夹持回弹测试。
研究与仿真
机器人关节减速器
面向协作机械臂腕部与中小关节，研究传动机构和混合材料方案，重点关注性能、可靠性与耐用性。
已形成阶段仿真与数字演示，实体性能、装配与寿命仍待验证。
可行性与部件工程
HM-01 家庭移动操作机器人
探索移动底盘、折叠躯干、双臂与快换工具的协作，让移动和操作围绕家庭任务共同设计。
当前研究整机布局、关节载荷及轮足协同；整机运行与连续上楼能力尚未完成验证。
研发状态更新于 2026 年 9 月 21 日。样件与仿真进展按阶段记录，产品规格以完成验证后的结果为准。
Software research
持续探索的软件方向。
围绕具名模型 API 和表达辅助继续探索，与已发布的 ZyHive 保持清晰的产品分工。
ZyHub / 引汇
面向具名模型的 API 接入，探索兼容接口、用量、密钥与费用管理，按客户指定的模型提供服务。
ZyType / 引键
面向角色与表达辅助的输入方向，在明确高频场景、权限与隐私边界后再推进。
从应用场景，开始产品与研发交流。
可提交项目背景、当前阶段、目标结果与需要优先处理的问题。
发起项目咨询