从任务定义约束
把使用环境拆成运动、载荷、空间、接口和控制要求，先找到需要验证的关键问题。
Engineering practice
从数字模型，
走向实测结果。
软件、机器人与实物原型需要不同的验证，也需要连贯的工程过程。通过版本、仿真、制造记录与真实反馈，持续推进项目。
Robotics & prototypes
设计、制造与验证，逐步接起来。
舵机、夹爪、减速器和移动操作项目按不同阶段推进。数字结果用于指导样件，实测结果用于确认能力。
建模与仿真比较
通过数字总装和计算比较方案，记录假设、结果与未闭合项，形成可复查的工程候选。
制造与装配核对
准备样件文件和 BOM，协同机加工与打印，逐项核对配合、装配、布线及材料工艺。
实测与反馈迭代
按任务测量运动、夹持、回弹、精度和耐久表现，用实物结果修正下一版设计。
Principles
覆盖交付全程的可追溯过程。
正式版本优先
对外“已发布”以正式 Release 为准，主分支和内部计划不等于可用产品。
过程留痕
版本、测试、接口、BOM 与验收结果保留记录，重要结论可追溯。
小步验证
先验证风险最高的假设，再进入完整研发和更大投入。
边界清楚
明确自研、协同和外部资源，不把供应链能力混写为全部自有。
问题闭环
软件、设备、数据和试产问题进入同一份清单，跟踪到验证完成。
持续维护
交付包含部署、文档和后续维护路径，而不是只给一份代码。
Design to manufacturing
把制造条件，带进设计过程。
原型协作连接结构文件、材料、机加工、3D 打印、装配和检验。材料选择与制造方式，围绕零件承担的实际任务共同评审。
二指测试平台采用机加工与打印件组合，指尖样件用于夹持与回弹研究。装配和材料测量结果将继续指导后续迭代。
制造合作伙伴按项目参与打样与试产，分别明确责任、质量要求和交付安排。
Product practice
自主产品中的工程实践。
ZyHive 公开源代码与发布链；爱滑翔通过持续公开测试和版本更新进行维护。
Case policy
客户案例，授权后再公开。
公开案例需取得客户授权，并说明问题、工作范围、交付物与已确认结果；未经授权不使用客户名称、Logo 与效果数据。
项目咨询从范围与验收标准确认开始。
可提交项目背景、当前阶段、目标结果与需要优先处理的问题。
发起项目咨询