HM-01 启动：探索面向家庭任务的移动操作机器人

智引领于 2026 年 9 月 18 日启动 HM-01 家庭移动操作机器人项目，探索把移动底盘、可折叠躯干、双臂与快换工具组织在同一系统中，让机器人围绕家庭环境中的移动与操作任务开展工作。

当前研究从任务和物理约束出发，对比整机形态、收纳空间、工作范围与关节载荷。除展开操作外，项目也研究低位收拢和轮足协同的可能性，逐步分析越障及台阶场景对结构与控制提出的要求。

截至本次发布，项目已推进到可行性研究与部件工程阶段，形成数字模型、计算资料及部分机构候选。完整整机装配、受载运行、越障与连续上楼能力仍有待验证，演示模型展示的是研究进展。

HM-01 与智引领现有软件、执行器和夹爪项目并行推进。项目将持续围绕可制造、可装配和可实测的要求迭代，当前阶段见HM-01 项目介绍。