二指夹爪与塑料指尖：从数字模型推进到样件验证

智引领的二指夹爪与塑料指尖项目正在推进首版测试平台和样件工作。9 月 14 日，项目进一步明确平台制造安排与指尖接触面的设计要求，让数字模型与后续实物测试保持一致。

平台采用机加工和 3D 打印相结合的方式，配合成品执行器建立可更换指尖的夹持测试环境。指尖研究关注材料、接触面与结构的共同作用，既观察夹持过程中的形变，也关注卸载后的恢复表现。

当前已有平台制造资料及多组指尖模型，并收到部分样件打印和试用反馈。接下来将继续核对装配、材料与加工条件，通过可重复的测量区分结构变化、材料差异和工艺带来的影响。

数字几何和仿真结果用于指导实测。材料标定、夹持与回弹性能仍需继续验证，相关样件目前用于研发测试。项目阶段见二指夹爪与塑料指尖。